期刊信息
刊名：环境与健康杂志
主办：天津市疾病防控制中心;中华预防医学会
主管：国家卫生健康委员会
ISSN：1001-5914
CN：12-1095/R
语言：中文
周期：月刊
影响因子：0.71134
数据库收录：
北大核心期刊（1992版）;北大核心期刊（1996版）;北大核心期刊（2000版）;北大核心期刊（2004版）;北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;农业与生物科学研究中心文摘;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中文社会科学引文索引-来源（1998）;中文社会科学引文索引-来源（1999）;哥白尼索引;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：预防医学与卫生学；环境科学与资源利用
期刊热词：
基础与应用
主办：天津市疾病防控制中心;中华预防医学会
主管：国家卫生健康委员会
ISSN：1001-5914
CN：12-1095/R
语言：中文
周期：月刊
影响因子：0.71134
数据库收录：
北大核心期刊（1992版）;北大核心期刊（1996版）;北大核心期刊（2000版）;北大核心期刊（2004版）;北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;农业与生物科学研究中心文摘;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中文社会科学引文索引-来源（1998）;中文社会科学引文索引-来源（1999）;哥白尼索引;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：预防医学与卫生学；环境科学与资源利用
期刊热词：
基础与应用
汽车工业论文_面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案，但大部分都还处于宏观系统研究层面，
文章摘要:自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案，但大部分都还处于宏观系统研究层面，缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会（CPSS）系统视角，结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术，提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构。基于该自动驾驶车辆系统解决方案，将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车，并搭建了自动驾驶车辆运行环境，开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能，实车验证试验。结果表明：从CPSS视角提出的5G远程自动驾驶系统解决方案，可实现自动驾驶车辆安全、有效控制，具备商业化推广的技术可行性。
文章关键词:
文章来源：《环境与健康杂志》 网址: http://www.hjyjkzz.cn/qikandaodu/2021/1129/2096.html