期刊信息
刊名：环境与健康杂志
主办：天津市疾病防控制中心;中华预防医学会
主管：国家卫生健康委员会
ISSN：1001-5914
CN：12-1095/R
语言：中文
周期：月刊
影响因子：0.71134
数据库收录：
北大核心期刊（1992版）;北大核心期刊（1996版）;北大核心期刊（2000版）;北大核心期刊（2004版）;北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;农业与生物科学研究中心文摘;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中文社会科学引文索引-来源（1998）;中文社会科学引文索引-来源（1999）;哥白尼索引;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：预防医学与卫生学；环境科学与资源利用
期刊热词：
基础与应用
主办：天津市疾病防控制中心;中华预防医学会
主管：国家卫生健康委员会
ISSN：1001-5914
CN：12-1095/R
语言：中文
周期：月刊
影响因子：0.71134
数据库收录：
北大核心期刊（1992版）;北大核心期刊（1996版）;北大核心期刊（2000版）;北大核心期刊（2004版）;北大核心期刊（2008版）;北大核心期刊（2011版）;北大核心期刊（2014版）;北大核心期刊（2017版）;农业与生物科学研究中心文摘;化学文摘（网络版）;中国科学引文数据库（2011-2012）;中国科学引文数据库（2013-2014）;中文社会科学引文索引-来源（1998）;中文社会科学引文索引-来源（1999）;哥白尼索引;日本科学技术振兴机构数据库;中国科技核心期刊;期刊分类：预防医学与卫生学；环境科学与资源利用
期刊热词：
基础与应用
船舶工业论文_复杂开放水域下智能船舶路径规划
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】文章摘要:针对复杂动态环境下，智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题，结合海图与国际海上避碰规则，搭建了仿真平台，并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化
文章摘要:针对复杂动态环境下，智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题，结合海图与国际海上避碰规则，搭建了仿真平台，并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法，在深度强化学习算法中设计了适用于智能船舶航行任务的势能引导奖励，并在不同障碍物数量及障碍物状态的条件下，实验比较了两者的路径规划与实时避障能力。仿真环境下，深度强化学习方法在不同难度的环境设置下，均表现出了优于传统方法的性能。随着环境难度增大，传统方法的表现逐渐变差，但是深度强化学习方法性能稳定。深度强化学习方法在实时避碰的决策任务上，具有安全性高、航行时间短、性能稳定等优点。
文章关键词:
论文分类号:U664.82;U665.26;TP18
文章来源：《环境与健康杂志》 网址: http://www.hjyjkzz.cn/qikandaodu/2022/0114/2283.html